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做出百万台割草机器人后,未岚大陆CEO决定让自己变得“不重要”|硬氪专访

原文摘要 作者|黄楠 编辑|袁斯来 未岚大陆CEO任冠佼等了7年,等到了行业的爆发。 他还记得,2019年刚进入无边界智能割草机器人赛道,自己“只是觉得这个方向一定能火”。到2021年第一代产品推出时,他们也只敢确定,这是一个能做到10-20亿的行业。 直到2025年,增速超出他的预期。IDC数据显示,2025年全球无边界割草机器人出货量达到131.8万台,同比增长182.4%,占整个割草机器人市场出货量的66.2%。未岚大陆自身的累计实现量产,在今年突破100万台,公司营收迈入数十亿量级。 但同时,高速增长的背后,也倒逼任冠佼完成了一场至关重要的认知破局。 任冠佼意识到,行业迭代速度持续加快,以往相对保守的经营方式显然已经跟不上节奏。 他逼着自己从一个工程师成长为公司掌舵人。最近一年,任冠佼跳出琐碎的一线工作、学习战略研判,并慢慢适应创业者最难的一课——学会放手。 他不再事事亲力亲为,转而在内部引进IPD体系(集成产品开发流程),培养能够独立决策、独立担责的产品团队。 任冠佼的目标很清晰,要减少个人单点决策依赖,把个人能力转化为组织能力,让自己慢慢变得“不那么重要”。 当前,智能割草机器人赛道热度持续走高,市场窗口期正在快速收窄,行业竞争从增量扩张转向精细化比拼。能否吃透海外差异化市场、筑牢技术壁垒、完成体系化能力升级,也成为未岚大陆下一阶段发展的关键考题。 我们与未岚大陆CEO任冠佼聊了聊欧美市场差异、产品迭代策略,以及如何学会放手背后的身份转变。 以下是硬氪同任冠佼的对谈实录,内容经编辑: 系统化产品洞察能力 硬氪:从2021年发布第一款无边界智能割草机器人、到2026年累计量产突破100万台,未岚大陆用了五年时间。你每一阶段的工作内容有发生什么变化么? 任冠佼:2019年,我们看到了割草机器人赛道的机会。最早很多东西都不完善,所以我一开始需要兼顾产品定义与整体项目统筹的多个职责。2021到2022年是第一代产品的研发阶段,几乎所有供应链我都跑过,5块钱以上的芯片供应商一家家跑、找他们聊,所以基本上未岚大陆早期的供应商我都认识。 后来产品发布,我的工作转向以市场拓展和业务拓展为主,更多跟着营销服务团队到业务一线去做事情。2022年起,每年都有好几个月我会在欧洲,2025年在美国待得比较多。 去年中下旬,我把更多时间聚焦在战略层面工作,重心放在做方向研判与业务决策上。\n未岚大陆第100万台智能割草机器人下线(图源/企业) 硬氪:你是什么时候开始意识到“战略”很重要? 任冠佼:以前觉得战略是个很虚的东西,只要产品好、渠道好、营销好就足够了。但其实不是,每一家企业基因不一样,愿景不一样,企业必须要基于愿景和当前手里的能力,去选最有价值的那个方向。所以意识到这件事之后,我就开始有选择地分配精力和做取舍,不能再什么事都冲在前面了。 硬氪:做战略这件事比较难,还是做产品、管理更难? 任冠佼:其实每一年都很挑战。核心是你每年都会认知到,过去的自己是有瓶颈的,每年都要突破。人在状态很稳定的时候,一般就是处于舒适区;但当你觉得处于不适的阶段,恰恰是个人成长速度最快的时期。 去年我们在业务推进中确实发现了一些问题,整体市场表现与前期预期存在偏差。 一方面是过往对线上渠道的认知度不足,所以团队今年重点发力线上,目前成效还不错。另一方面,进入美国后我们看到,不同地区用户的认知存在明显差异,由于之前缺少系统化洞察,尝试把欧洲成功的经验复制到美国,结果发现适配性不足,虽然有一定效果、但效率不高。 硬氪:美国与欧洲用户的需求差异在产品上有哪些具体表现? 任冠佼:比如未岚大陆CES 2026上发布的X4系列,跟团队在2025年初对美国的用户偏好调研密切相关。 我们发现,美国用户对有边界、无边界的认知相对不足,反而对强劲动力、更强的通过性和四驱等卖点更为敏感,他们看重产品“Powerful”的感觉。同时,产品功能也要足够简单、好用,贴合美国用户的消费心理。 比如美国草坪更加开放,用户对安全性的要求很高,尤其重视防丢功能。因此,X4系列也相应推出了Find My功能,跟苹果iOS系统的Find My深度绑定,设备在超出边界时不仅会自动警报,用户也可以在其丢失后通过定位查找功能找回。 硬氪:除了功能上的显性需求外,地理环境对产品设计和性能调校带来的影响大么? 任冠佼:草种差异也会影响我们对产品的设计。针对不同草种特性,必须对整机的切割系统和动力系统进行专项适配优化。 2024年底,未岚大陆在进入美国市场时,收到了大量用户反馈设备割不动草。我们觉得很奇怪,因为当时产品已经在欧洲卖出了十几万台,几乎没收到过类似的售后问题。调查后才发现,是一种名为圣奥古斯丁的草,在美国称圣奥古斯丁草、澳洲称其为水牛草。这种草在我们早前国内和欧洲本地的测试中从未遇到过。 圣奥古斯丁草属于暖季型草,在中国仅海南有分布;而未岚大陆的产品测试主要在常州、深圳和北方地区进行。按照秦岭淮河划分,北方种植的是冷季型草,以早熟禾、高羊茅为主,设备都能正常切割。 但暖季型草多为细软品种,许多高尔夫球场会使用,以佛罗里达州为主的美国南部很多人种植圣奥古斯丁草,这种草长势茂密、茎叶偏长,对设备的切割性能尤其是刀片素质要求极高。同时,这种草坪根系发达,地面易泥泞松软,机器人作业时容易下陷、啃食草根,设备必须具备充足的切割动力与通过性能,才能胜任这类环境。\n未岚大陆CEO任冠佼在第100万台割草机下线活动上(图源/企业) 硬氪:硬件结构上做了哪些创新设计? 任冠佼:我们把前驱做成可转向轮的方案,背后有多重考量。 2023年,研发团队对欧洲市场做了充分调研,认为四驱价值不大,尤其是面向荷兰、德国等地形平坦的国家和地区,两驱方案足以应对。当时,许多用户反馈家里有陡坡,但经我们实地查看后发现坡度并不大,因此2025年以前,未岚大陆并没有推出四驱的产品。 直到去年,四驱产品在欧美都有不错的产品表现,跟我们前几年的调研结果对比存在较大偏差。为此,团队又对每个区域状况进行了深入调查:奥地利和挪威地区的山区多、草坪坡度大,四驱卖得好;美国虽山不多,但用户追求的“Powerful”心理使得四驱结构也很受欢迎。 硬氪:它跟市场上已有的四驱方案区别是什么? 任冠佼:我们注意到,不少用户反映部分四驱产品存在损伤草坪的问题,这也是X4的结构方案要解决的核心痛点。 从技术原理上解释,机器人本体在空间内拥有六个自由度,包含前进、平移、转向三个平动自由度,以及横滚、俯仰、偏航三个姿态转动自由度。若要实现平面三自由度全向运动,单纯采用四轮结构在原理上会产生运动干涉。 因此,我们能看到有几类解决方案。第一种为阿克曼转向结构,与汽车的转向原理一致,通过底盘连杆机构控制左右车轮转角差异化,规避侧向滑移;但它的缺点是转弯半径大、倒车操控不便,在草坪作业场景适配性较差。第二种是履带式结构,可实现原地零半径转向,但履带转向过程中会产生侧滑移,容易损伤草坪。 而常规普通四驱结构可看作履带的简化形态,同样存在转向侧移、伤草的问题。还有的采用在\n文章来源 标题: 做出百万台割草机器人后,未岚大陆CEO决定让自己变得“不重要”|硬氪专访 来源: ai 链接: https://36kr.com/p/3814411349581316?f=rss 时间: 2026-05-20 09:30:00 +0800 核心内容 作者|黄楠 编辑|袁斯来 未岚大陆CEO任冠佼等了7年,等到了行业的爆发。 他还记得,2019年刚进入无边界智能割草机器人赛道,自己“只是觉得这个方向一定能火”。到2021年第一代产品推出时,他们也只敢确定,这是一个能做到10-20亿的行业。 直到2025年,增速超出他的预期。IDC数据显示,2025年全球无边界割草机器人出货量达到131.8万台,同比增长182.4%,占整个割草机器人市场出货量的66.2%。未岚大陆自身的累计实现量产,在今年突破100万台,公司营收迈入数十亿量级。 但同时,高速增长的背后,也倒逼任冠佼完成了一场至关重要的认知破局。 任冠佼意识到,行业迭代速度持续加快,以往相对保守的经营方式显然已经跟不上节奏。 他逼着自己从一个工程师成长为公司掌舵人。最近一年,任冠佼跳出琐碎的一线工作、学习战略研判,并慢慢适应创业者最难的一课——学会放手。 他不再事事亲力亲为,转而在内部引进IPD体系(集成产品开发流程),培养能够独立决策、独立担责的产品团队。 任冠佼的目标很清晰,要减少个人单点决策依赖,把个人能力转化为组织能力,让自己慢慢变得“不那么重要”。 当前,智能割草机器人赛道热度持续走高,市场窗口期正在快速收窄,行业竞争从增量扩张转向精细化比拼。能否吃透海外差异化市场、筑牢技术壁垒、完成体系化能力升级,也成为未岚大陆下一阶段发展的关键考题。 我们与未岚大陆CEO任冠佼聊了聊欧美市场差异、产品迭代策略,以及如何学会放手背后的身份转变。 以下是硬氪同任冠佼的对谈实录,内容经编辑: 系统化产品洞察能力 硬氪:从2021年发布第一款无边界智能割草机器人、到2026年累计量产突破100万台,未岚大陆用了五年时间。你每一阶段的工作内容有发生什么变化么? 任冠佼:2019年,我们看到了割草机器人赛道的机会。最早很多东西都不完善,所以我一开始需要兼顾产品定义与整体项目统筹的多个职责。2021到2022年是第一代产品的研发阶段,几乎所有供应链我都跑过,5块钱以上的芯片供应商一家家跑、找他们聊,所以基本上未岚大陆早期的供应商我都认识。 后来产品发布,我的工作转向以市场拓展和业务拓展为主,更多跟着营销服务团队到业务一线去做事情。2022年起,每年都有好几个月我会在欧洲,2025年在美国待得比较多。 去年中下旬,我把更多时间聚焦在战略层面工作,重心放在做方向研判与业务决策上。\n

原文摘要

作者|黄楠 编辑|袁斯来 未岚大陆CEO任冠佼等了7年,等到了行业的爆发。 他还记得,2019年刚进入无边界智能割草机器人赛道,自己“只是觉得这个方向一定能火”。到2021年第一代产品推出时,他们也只敢确定,这是一个能做到10-20亿的行业。 直到2025年,增速超出他的预期。IDC数据显示,2025年全球无边界割草机器人出货量达到131.8万台,同比增长182.4%,占整个割草机器人市场出货量的66.2%。未岚大陆自身的累计实现量产,在今年突破100万台,公司营收迈入数十亿量级。 但同时,高速增长的背后,也倒逼任冠佼完成了一场至关重要的认知破局。 任冠佼意识到,行业迭代速度持续加快,以往相对保守的经营方式显然已经跟不上节奏。 他逼着自己从一个工程师成长为公司掌舵人。最近一年,任冠佼跳出琐碎的一线工作、学习战略研判,并慢慢适应创业者最难的一课——学会放手。 他不再事事亲力亲为,转而在内部引进IPD体系(集成产品开发流程),培养能够独立决策、独立担责的产品团队。 任冠佼的目标很清晰,要减少个人单点决策依赖,把个人能力转化为组织能力,让自己慢慢变得“不那么重要”。 当前,智能割草机器人赛道热度持续走高,市场窗口期正在快速收窄,行业竞争从增量扩张转向精细化比拼。能否吃透海外差异化市场、筑牢技术壁垒、完成体系化能力升级,也成为未岚大陆下一阶段发展的关键考题。 我们与未岚大陆CEO任冠佼聊了聊欧美市场差异、产品迭代策略,以及如何学会放手背后的身份转变。 以下是硬氪同任冠佼的对谈实录,内容经编辑: 系统化产品洞察能力 硬氪:从2021年发布第一款无边界智能割草机器人、到2026年累计量产突破100万台,未岚大陆用了五年时间。你每一阶段的工作内容有发生什么变化么? 任冠佼:2019年,我们看到了割草机器人赛道的机会。最早很多东西都不完善,所以我一开始需要兼顾产品定义与整体项目统筹的多个职责。2021到2022年是第一代产品的研发阶段,几乎所有供应链我都跑过,5块钱以上的芯片供应商一家家跑、找他们聊,所以基本上未岚大陆早期的供应商我都认识。 后来产品发布,我的工作转向以市场拓展和业务拓展为主,更多跟着营销服务团队到业务一线去做事情。2022年起,每年都有好几个月我会在欧洲,2025年在美国待得比较多。 去年中下旬,我把更多时间聚焦在战略层面工作,重心放在做方向研判与业务决策上。

未岚大陆第100万台智能割草机器人下线(图源/企业) 硬氪:你是什么时候开始意识到“战略”很重要? 任冠佼:以前觉得战略是个很虚的东西,只要产品好、渠道好、营销好就足够了。但其实不是,每一家企业基因不一样,愿景不一样,企业必须要基于愿景和当前手里的能力,去选最有价值的那个方向。所以意识到这件事之后,我就开始有选择地分配精力和做取舍,不能再什么事都冲在前面了。 硬氪:做战略这件事比较难,还是做产品、管理更难? 任冠佼:其实每一年都很挑战。核心是你每年都会认知到,过去的自己是有瓶颈的,每年都要突破。人在状态很稳定的时候,一般就是处于舒适区;但当你觉得处于不适的阶段,恰恰是个人成长速度最快的时期。 去年我们在业务推进中确实发现了一些问题,整体市场表现与前期预期存在偏差。 一方面是过往对线上渠道的认知度不足,所以团队今年重点发力线上,目前成效还不错。另一方面,进入美国后我们看到,不同地区用户的认知存在明显差异,由于之前缺少系统化洞察,尝试把欧洲成功的经验复制到美国,结果发现适配性不足,虽然有一定效果、但效率不高。 硬氪:美国与欧洲用户的需求差异在产品上有哪些具体表现? 任冠佼:比如未岚大陆CES 2026上发布的X4系列,跟团队在2025年初对美国的用户偏好调研密切相关。 我们发现,美国用户对有边界、无边界的认知相对不足,反而对强劲动力、更强的通过性和四驱等卖点更为敏感,他们看重产品“Powerful”的感觉。同时,产品功能也要足够简单、好用,贴合美国用户的消费心理。 比如美国草坪更加开放,用户对安全性的要求很高,尤其重视防丢功能。因此,X4系列也相应推出了Find My功能,跟苹果iOS系统的Find My深度绑定,设备在超出边界时不仅会自动警报,用户也可以在其丢失后通过定位查找功能找回。 硬氪:除了功能上的显性需求外,地理环境对产品设计和性能调校带来的影响大么? 任冠佼:草种差异也会影响我们对产品的设计。针对不同草种特性,必须对整机的切割系统和动力系统进行专项适配优化。 2024年底,未岚大陆在进入美国市场时,收到了大量用户反馈设备割不动草。我们觉得很奇怪,因为当时产品已经在欧洲卖出了十几万台,几乎没收到过类似的售后问题。调查后才发现,是一种名为圣奥古斯丁的草,在美国称圣奥古斯丁草、澳洲称其为水牛草。这种草在我们早前国内和欧洲本地的测试中从未遇到过。 圣奥古斯丁草属于暖季型草,在中国仅海南有分布;而未岚大陆的产品测试主要在常州、深圳和北方地区进行。按照秦岭淮河划分,北方种植的是冷季型草,以早熟禾、高羊茅为主,设备都能正常切割。 但暖季型草多为细软品种,许多高尔夫球场会使用,以佛罗里达州为主的美国南部很多人种植圣奥古斯丁草,这种草长势茂密、茎叶偏长,对设备的切割性能尤其是刀片素质要求极高。同时,这种草坪根系发达,地面易泥泞松软,机器人作业时容易下陷、啃食草根,设备必须具备充足的切割动力与通过性能,才能胜任这类环境。

未岚大陆CEO任冠佼在第100万台割草机下线活动上(图源/企业) 硬氪:硬件结构上做了哪些创新设计? 任冠佼:我们把前驱做成可转向轮的方案,背后有多重考量。 2023年,研发团队对欧洲市场做了充分调研,认为四驱价值不大,尤其是面向荷兰、德国等地形平坦的国家和地区,两驱方案足以应对。当时,许多用户反馈家里有陡坡,但经我们实地查看后发现坡度并不大,因此2025年以前,未岚大陆并没有推出四驱的产品。 直到去年,四驱产品在欧美都有不错的产品表现,跟我们前几年的调研结果对比存在较大偏差。为此,团队又对每个区域状况进行了深入调查:奥地利和挪威地区的山区多、草坪坡度大,四驱卖得好;美国虽山不多,但用户追求的“Powerful”心理使得四驱结构也很受欢迎。 硬氪:它跟市场上已有的四驱方案区别是什么? 任冠佼:我们注意到,不少用户反映部分四驱产品存在损伤草坪的问题,这也是X4的结构方案要解决的核心痛点。 从技术原理上解释,机器人本体在空间内拥有六个自由度,包含前进、平移、转向三个平动自由度,以及横滚、俯仰、偏航三个姿态转动自由度。若要实现平面三自由度全向运动,单纯采用四轮结构在原理上会产生运动干涉。 因此,我们能看到有几类解决方案。第一种为阿克曼转向结构,与汽车的转向原理一致,通过底盘连杆机构控制左右车轮转角差异化,规避侧向滑移;但它的缺点是转弯半径大、倒车操控不便,在草坪作业场景适配性较差。第二种是履带式结构,可实现原地零半径转向,但履带转向过程中会产生侧滑移,容易损伤草坪。 而常规普通四驱结构可看作履带的简化形态,同样存在转向侧移、伤草的问题。还有的采用在

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作者|黄楠 编辑|袁斯来 未岚大陆CEO任冠佼等了7年,等到了行业的爆发。 他还记得,2019年刚进入无边界智能割草机器人赛道,自己“只是觉得这个方向一定能火”。到2021年第一代产品推出时,他们也只敢确定,这是一个能做到10-20亿的行业。 直到2025年,增速超出他的预期。IDC数据显示,2025年全球无边界割草机器人出货量达到131.8万台,同比增长182.4%,占整个割草机器人市场出货量的66.2%。未岚大陆自身的累计实现量产,在今年突破100万台,公司营收迈入数十亿量级。 但同时,高速增长的背后,也倒逼任冠佼完成了一场至关重要的认知破局。 任冠佼意识到,行业迭代速度持续加快,以往相对保守的经营方式显然已经跟不上节奏。 他逼着自己从一个工程师成长为公司掌舵人。最近一年,任冠佼跳出琐碎的一线工作、学习战略研判,并慢慢适应创业者最难的一课——学会放手。 他不再事事亲力亲为,转而在内部引进IPD体系(集成产品开发流程),培养能够独立决策、独立担责的产品团队。 任冠佼的目标很清晰,要减少个人单点决策依赖,把个人能力转化为组织能力,让自己慢慢变得“不那么重要”。 当前,智能割草机器人赛道热度持续走高,市场窗口期正在快速收窄,行业竞争从增量扩张转向精细化比拼。能否吃透海外差异化市场、筑牢技术壁垒、完成体系化能力升级,也成为未岚大陆下一阶段发展的关键考题。 我们与未岚大陆CEO任冠佼聊了聊欧美市场差异、产品迭代策略,以及如何学会放手背后的身份转变。 以下是硬氪同任冠佼的对谈实录,内容经编辑: 系统化产品洞察能力 硬氪:从2021年发布第一款无边界智能割草机器人、到2026年累计量产突破100万台,未岚大陆用了五年时间。你每一阶段的工作内容有发生什么变化么? 任冠佼:2019年,我们看到了割草机器人赛道的机会。最早很多东西都不完善,所以我一开始需要兼顾产品定义与整体项目统筹的多个职责。2021到2022年是第一代产品的研发阶段,几乎所有供应链我都跑过,5块钱以上的芯片供应商一家家跑、找他们聊,所以基本上未岚大陆早期的供应商我都认识。 后来产品发布,我的工作转向以市场拓展和业务拓展为主,更多跟着营销服务团队到业务一线去做事情。2022年起,每年都有好几个月我会在欧洲,2025年在美国待得比较多。 去年中下旬,我把更多时间聚焦在战略层面工作,重心放在做方向研判与业务决策上。

未岚大陆第100万台智能割草机器人下线(图源/企业) 硬氪:你是什么时候开始意识到“战略”很重要? 任冠佼:以前觉得战略是个很虚的东西,只要产品好、渠道好、营销好就足够了。但其实不是,每一家企业基因不一样,愿景不一样,企业必须要基于愿景和当前手里的能力,去选最有价值的那个方向。所以意识到这件事之后,我就开始有选择地分配精力和做取舍,不能再什么事都冲在前面了。 硬氪:做战略这件事比较难,还是做产品、管理更难? 任冠佼:其实每一年都很挑战。核心是你每年都会认知到,过去的自己是有瓶颈的,每年都要突破。人在状态很稳定的时候,一般就是处于舒适区;但当你觉得处于不适的阶段,恰恰是个人成长速度最快的时期。 去年我们在业务推进中确实发现了一些问题,整体市场表现与前期预期存在偏差。 一方面是过往对线上渠道的认知度不足,所以团队今年重点发力线上,目前成效还不错。另一方面,进入美国后我们看到,不同地区用户的认知存在明显差异,由于之前缺少系统化洞察,尝试把欧洲成功的经验复制到美国,结果发现适配性不足,虽然有一定效果、但效率不高。 硬氪:美国与欧洲用户的需求差异在产品上有哪些具体表现? 任冠佼:比如未岚大陆CES 2026上发布的X4系列,跟团队在2025年初对美国的用户偏好调研密切相关。 我们发现,美国用户对有边界、无边界的认知相对不足,反而对强劲动力、更强的通过性和四驱等卖点更为敏感,他们看重产品“Powerful”的感觉。同时,产品功能也要足够简单、好用,贴合美国用户的消费心理。 比如美国草坪更加开放,用户对安全性的要求很高,尤其重视防丢功能。因此,X4系列也相应推出了Find My功能,跟苹果iOS系统的Find My深度绑定,设备在超出边界时不仅会自动警报,用户也可以在其丢失后通过定位查找功能找回。 硬氪:除了功能上的显性需求外,地理环境对产品设计和性能调校带来的影响大么? 任冠佼:草种差异也会影响我们对产品的设计。针对不同草种特性,必须对整机的切割系统和动力系统进行专项适配优化。 2024年底,未岚大陆在进入美国市场时,收到了大量用户反馈设备割不动草。我们觉得很奇怪,因为当时产品已经在欧洲卖出了十几万台,几乎没收到过类似的售后问题。调查后才发现,是一种名为圣奥古斯丁的草,在美国称圣奥古斯丁草、澳洲称其为水牛草。这种草在我们早前国内和欧洲本地的测试中从未遇到过。 圣奥古斯丁草属于暖季型草,在中国仅海南有分布;而未岚大陆的产品测试主要在常州、深圳和北方地区进行。按照秦岭淮河划分,北方种植的是冷季型草,以早熟禾、高羊茅为主,设备都能正常切割。 但暖季型草多为细软品种,许多高尔夫球场会使用,以佛罗里达州为主的美国南部很多人种植圣奥古斯丁草,这种草长势茂密、茎叶偏长,对设备的切割性能尤其是刀片素质要求极高。同时,这种草坪根系发达,地面易泥泞松软,机器人作业时容易下陷、啃食草根,设备必须具备充足的切割动力与通过性能,才能胜任这类环境。

未岚大陆CEO任冠佼在第100万台割草机下线活动上(图源/企业) 硬氪:硬件结构上做了哪些创新设计? 任冠佼:我们把前驱做成可转向轮的方案,背后有多重考量。 2023年,研发团队对欧洲市场做了充分调研,认为四驱价值不大,尤其是面向荷兰、德国等地形平坦的国家和地区,两驱方案足以应对。当时,许多用户反馈家里有陡坡,但经我们实地查看后发现坡度并不大,因此2025年以前,未岚大陆并没有推出四驱的产品。 直到去年,四驱产品在欧美都有不错的产品表现,跟我们前几年的调研结果对比存在较大偏差。为此,团队又对每个区域状况进行了深入调查:奥地利和挪威地区的山区多、草坪坡度大,四驱卖得好;美国虽山不多,但用户追求的“Powerful”心理使得四驱结构也很受欢迎。 硬氪:它跟市场上已有的四驱方案区别是什么? 任冠佼:我们注意到,不少用户反映部分四驱产品存在损伤草坪的问题,这也是X4的结构方案要解决的核心痛点。 从技术原理上解释,机器人本体在空间内拥有六个自由度,包含前进、平移、转向三个平动自由度,以及横滚、俯仰、偏航三个姿态转动自由度。若要实现平面三自由度全向运动,单纯采用四轮结构在原理上会产生运动干涉。 因此,我们能看到有几类解决方案。第一种为阿克曼转向结构,与汽车的转向原理一致,通过底盘连杆机构控制左右车轮转角差异化,规避侧向滑移;但它的缺点是转弯半径大、倒车操控不便,在草坪作业场景适配性较差。第二种是履带式结构,可实现原地零半径转向,但履带转向过程中会产生侧滑移,容易损伤草坪。 而常规普通四驱结构可看作履带的简化形态,同样存在转向侧移、伤草的问题。还有的采用在


内容来源:ai 原文链接:https://36kr.com/p/3814411349581316?f=rss

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